HTC日前正式為 Vive   Focus一體機發布了六自由度控制器開發套件，而我們現在又獲悉了更多的細節。

    當HTC發布Vive Focus六自由度控制器開發套件時，他們并未準備公布太多消息。但本周在美國舊金山舉行的XRDC大會上，這家公司分享了更多關于套件的信息，并指出在Vive Focus和其他Vive Wave頭顯之間，消費者可能會在不同頭顯身上看到許多不一樣的六自由度控制器追蹤技術。

    HTC的Viveport總裁瑞卡德·施泰伯（Rikard Steiber）在主題演講中提到，Vive Focus六自由度控制器開發套件采用了超聲波追蹤和IMU的組合來追蹤用戶雙手。超聲波追蹤系統通過高于人類聽覺范圍的聲波來進行三角測量，并利用一系列接收器來識別被追蹤對象發射的超聲波之間的時間差異。

    施泰伯表示，系統的追蹤視場是水平180度，垂直140度，并且能夠在最高為1米的距離內實現“高精度”追蹤。

    隨Vive Focus發貨的是三自由度控制器，而六自由度控制器開發套件包括兩個新控制器，以及一個掛接在頭顯上的大型模塊。國內開發者可以點擊 這里 注冊申請。

    我們尚未體驗過控制器的追蹤系統，但對于它是基于超聲波追蹤，映維網并不感到十分意外，畢竟這是高通驍龍VRDK提供的選項之一，而Vive Focus同樣是基于這一平臺。

    超聲波追蹤不是什么新概念。近年來我們已經看過一系列基于該技術的VR追蹤器，而超聲波追蹤早在現代VR興起之前就有所應用。Pico Neo是為六自由度輸入采用超聲波追蹤的首款現代VR一體機。

    一般來說，超聲波追蹤的性能通常不足以作為高端VR頭顯的頭部追蹤解決方案，但手部追蹤對延遲和準度的要求較低，而正確實施的超聲波追蹤已證明自己的有效性。施泰伯表示，在運行Vive Wave的頭顯中，它們有可能將搭載不同的六自由度手部追蹤解決方案，但從開發者的角度來看，這個平臺旨在無縫支持它們全部。

    Vive Focus目前只登陸中國消費者市場，在美國和其他地區都只是作為開發套件或企業版本。

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