圣何塞，加州，2017年7月20日——uSens凌感宣布推出移動(dòng)端Inside-out位置追蹤解決方案。這套解決方案基于SLAM算法，可在移動(dòng)端流暢運(yùn)行，無(wú)需在外部環(huán)境中增設(shè)特征點(diǎn)，即可實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)、低延遲的空間定位，讓用戶在虛擬三維世界中可以靈活移動(dòng)。該項(xiàng)技術(shù)預(yù)計(jì)在今年SIGGRAPH 上現(xiàn)場(chǎng)演示。

空間位置追蹤，是AR VR沉浸感體驗(yàn)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。uSens凌感的位置追蹤方案，基于移動(dòng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)，通過(guò)攝像頭采集圖像信息，采用SLAM算法，深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，持續(xù)掃描和“學(xué)習(xí)”周邊環(huán)境，構(gòu)建出虛擬三維空間，從而定位用戶的準(zhǔn)確位置，并與虛擬世界進(jìn)行融合。

“蘋果推出了ARkit，三星和谷歌也都在研發(fā)基于移動(dòng)端的產(chǎn)品，而我們正是聚焦移動(dòng)平臺(tái)，專注研發(fā)核心的交互技術(shù)，包括已推出的手勢(shì)，以及這次新近研發(fā)的位置追蹤，這可以為開(kāi)發(fā)者提供更豐富的工具，來(lái)創(chuàng)造真正具有沉浸感的體驗(yàn)，這正是消費(fèi)者所需要的?！眜Sens凌感聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO費(fèi)越博士介紹：“位置追蹤技術(shù)可以還原虛擬物體和用戶體驗(yàn)的真實(shí)感。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)創(chuàng)造了顏色、形狀、大小等，但是位置信息是缺失的。我們所在的現(xiàn)實(shí)世界是三維的，因此定位和追蹤用戶在真實(shí)世界和虛擬環(huán)境中的相對(duì)位置，對(duì)沉浸感的體驗(yàn)是必要的?！?

演示中，測(cè)試者手持三星S7手機(jī)，從一個(gè)點(diǎn)出發(fā)繞行一圈，再回到出發(fā)點(diǎn)時(shí)，畫(huà)面中間的氣球位置保持不變。當(dāng)人站立靜止時(shí)，氣球穩(wěn)定，不抖動(dòng)，快速上下左右搖動(dòng)手機(jī)，氣球也不會(huì)出現(xiàn)偏移，魯棒性較好，且在手機(jī)端運(yùn)算，因此功耗上也做了專門的優(yōu)化。uSens凌感提供的方案不需要外部追蹤設(shè)備或增設(shè)特征點(diǎn)，因此對(duì)不斷改變或不同光源等復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性也較強(qiáng)。

目前市面上比較常見(jiàn)是Outside-in追蹤或基于Marker點(diǎn)的方案，這類技術(shù)路線需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行提前的布設(shè)以實(shí)現(xiàn)與ARVR頭顯的追蹤，初始化流程比較復(fù)雜，需要固定的搭建環(huán)境，無(wú)法隨時(shí)更換，比較難大眾化和普及。因此AR VR頭顯廠商對(duì)于基于Inside-out 的移動(dòng)端位置追蹤方案需求量正在逐步增加。

uSens凌感已基本完成6DOF位置追蹤和手勢(shì)識(shí)別為一體的集成解決方案，用一個(gè)硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)交互，將在近期發(fā)布。