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手機VR如何定位?最新VR追蹤方案高能低耗

來源:VR之家

Occipital公司和Inuitive公司最近宣布了一項新合作,要將一套高效率的房間級感知和SLAM(即時定位與地圖構建)軟硬件解決方案帶入VR和AR市場,為我們帶來體驗更好、價格適中的增強現實或虛擬現實頭顯。

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Occipital的這一新方案將使得VR頭顯制造商更容易為自己的產品植入高效率、低延遲3D傳感技術和SLAM特性。這一方案結合了Occipital的Structure Core嵌入式深度傳感器,并采用Inuitive專利的NU3000深度信息處理芯片進行驅動。


2016年,兩個公司進行了深入合作,將Structure Core傳感器和NU3000處理器整合到一塊兒,提升系統的整體表現并降低負載,提供最優秀的用戶體驗。


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這一市場領先技術解決方案可以感知的深度范圍在30cm到5m之間,它在深度為1m的情況下的精度能夠達到±0.17% RMS。在進行6自由度位置追蹤的情況下,這個集成解決方案可以將CPU負載降低到小于目前的雙核ARM處理器的25%。


這個系統的延遲(從攝像頭獲得信息到完成追蹤)大約為10ms。并且,盡管這個方案的表現相當出色,這一深度感知所需要的功耗在1.3W到2.0W之間,差別在于所使用的配置參數的不同(當然效果也有一定區別)。


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除了Structure Core傳感器,Occipital同時還提供Bridge引擎,這是一個先進的MR軟件引擎和開發平臺。引擎支持眾多VR平臺,這個引擎能夠幫助開發者更快開發出支持完全位置追蹤的VR和AR應用。


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與其他深度感知技術相同,Structure Core傳感器也使用了多個紅外攝像頭進行圖像掃描,這樣有助于避免環境光的影響。隨著2017年的不斷推進,預計此類技術將會不斷出現,最終整個VR市場將會過渡到以微軟VR為代表的內置式位置追蹤VR頭顯上吧。

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